Ответ:

Проверяем каждый согласный звук в слове.

  • Только глухие согласные: кот [к], [т]; пёс [п], [с]; косточка [к], [с], [т], [ч’], [к]; шипеть [ш], [п], [т’].
  • Только звонкие согласные: двор [д], [в], [р]; гулял [г], [л], [л]; рыжий [р], [ж], [й].

В словах убежать и в неразборчивом слове есть согласные разных групп, поэтому они не относятся ни к одной из этих двух групп.

Ответ: только глухие — кот, пёс, косточка, шипеть; только звонкие — двор, гулял, рыжий.