Ответ:

Проверяем пары прямых угольником: в первом рисунке прямые c и b пересекаются под прямым углом; во втором прямые r и k не образуют прямой угол; в третьем прямые d и a перпендикулярны.

Запись: c ⟂ b; d ⟂ a.

Ответ: перпендикулярные пары — c и b, d и a.