По условию, ABCD — это прямоугольник. В прямоугольнике противоположные стороны равны.
Следовательно, AB = CD и BC = AD.
По условию, BC = 19 см.
Значит, AD = 19 см.
Данные AB = 21 см и CD = 14 см противоречат друг другу, так как в прямоугольнике противоположные стороны должны быть равны. Если предположить, что это не прямоугольник, а просто четырехугольник с вписанной окружностью (что тоже не указано), то задача не решаема с данными условиями.
Исходя из рисунка, который изображает прямоугольник, и стандартных задач, скорее всего, имеется опечатка в данных. Если считать, что ABCD — прямоугольник, то AD должно быть равно BC.