7. A: ¿Habéis caminado / caminasteis alguna vez por esta zona? B: Sí, hemos venido / vinimos muchas veces.

Перевод задания: Вы когда-нибудь гуляли по этому району? Да, мы много раз сюда приходили.

Правильный вариант: A: ¿Habéis caminado alguna vez por esta zona? B: Sí, hemos venido muchas veces.

Перевод ответа: Вы когда-нибудь гуляли по этому району? Да, мы много раз сюда приходили.

Выражения alguna vez и muchas veces обозначают опыт, связанный с настоящим, поэтому используется pretérito perfecto compuesto.