Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму глагола.

A: Я обещал сводить её за покупками, но не могу.
B: Нет смысла переживать из-за этого. Я пойду.

После promise употребляется инфинитив с to: to take. В выражении there’s no point используется форма на -ing: worrying.