Ответ (EN)
Carly and Sam have swum with dolphins.
Перевод (RU)
Карли и Сэм плавали с дельфинами.
Краткое пояснение: Present Perfect используется для обозначения опыта или завершенного действия (плавание с дельфинами), которое произошло в прошлом и имеет значение в настоящем.