Ответ:

Перевод задания: Дополните предложения, используя Present Perfect и глагол в скобках.

Jack and Andrew have cooked lunch for their mother's birthday.

С подлежащим во множественном числе используем have; причастие глагола cook — cooked.

Джек и Эндрю приготовили обед на день рождения своей мамы.