Ответ:

Перевод задания: Вставьте пропущенные формы указанных глаголов.

Daria hat ihre beste Freundin besucht und ist zu spät gekommen. (Дарья навестила свою лучшую подругу и пришла слишком поздно.)

Besuchen образует Perfekt с haben, а kommen — с sein.