Предложение описывает действие, произошедшее 'last night' (вчера вечером), что указывает на необходимость использования прошедшего времени.
7. David slept last night. (Предполагается глагол 'sleep' - спать)
Примечание: Без конкретных вариантов глаголов, 'slept' является вероятным вариантом для контекста.