Ответ:

Феодализм — общественный строй Средневековья, основанный на землевладении и отношениях зависимости между феодалами.

Вассализм — система отношений, при которой вассал получал от сеньора землю или покровительство и за это нёс обязанности, например военную службу.

Альянс — союз государств или людей, заключённый для совместных действий.