Ответ:

Перевод задания: Составь вопросительное и отрицательное предложения.

Question: Did dinosaurs live 150 million years ago?

Перевод: Динозавры жили 150 миллионов лет назад?

Negative: Dinosaurs didn’t live 150 million years ago.

Перевод: Динозавры не жили 150 миллионов лет назад.

После вспомогательных глаголов did и didn’t смысловой глагол употребляется в начальной форме live.