Ответ:

Перевод задания: Динозавры жили 150 миллионов лет назад. Составь вопросительное и отрицательное предложения.

В Past Simple используем did и начальную форму глагола live.

(?) Did dinosaurs live 150 million years ago? (Динозавры жили 150 миллионов лет назад?)

(−) Dinosaurs didn’t live 150 million years ago. (Динозавры не жили 150 миллионов лет назад.)