Ответ:

Перевод задания: Вставьте правильную форму слова SHE или WANT: «___ хочет пойти с нами?»

Does she want to go with us? (Она хочет пойти с нами?)

В вопросе в Present Simple с подлежащим she используется вспомогательный глагол does, а основной глагол после него ставится в начальной форме want.