Ответ:
Причастный оборот переполненную созвездиями относится к слову глубину и стоит после него, поэтому выделяется запятыми. Запятая перед пока отделяет придаточную часть сложноподчинённого предложения.
Грамматические основы: глядишь; земля не поплывёт.
