Ответ:

Причастный оборот переполненную созвездиями относится к слову глубину и стоит после него, поэтому выделяется запятыми. Запятая перед пока отделяет придаточную часть сложноподчинённого предложения.

Грамматические основы: глядишь; земля не поплывёт.