Ответ:

Правило 1. Приставку вы- надо убрать и посмотреть, куда падает ударение в глаголе без неё.

7 глаголов на -еть: видеть, смотреть, ненавидеть, зависеть, терпеть, обидеть, вертеть.

4 глагола на -ать: гнать, держать, дышать, слышать.

Правило 3. У глаголов I спряжения пишется гласная у (-ут / -ют), у глаголов II спряжения — гласная а (-ат / -ят).