Ответ:
Правило 1. Приставку вы- надо убрать и посмотреть, куда падает ударение в глаголе без неё.
7 глаголов на -еть: видеть, смотреть, ненавидеть, зависеть, терпеть, обидеть, вертеть.
4 глагола на -ать: гнать, держать, дышать, слышать.
Правило 3. У глаголов I спряжения пишется гласная у (-ут / -ют), у глаголов II спряжения — гласная а (-ат / -ят).
