7 Greg … with relief when he found out that his children were at home.

Перевод задания: Грег … с облегчением, когда узнал, что его дети дома.

Greg sighed with relief when he found out that his children were at home.

Грег вздохнул с облегчением, когда узнал, что его дети дома. Выражение sigh with relief означает «вздохнуть с облегчением».