Ответ:

Перевод задания: Вставьте подходящую форму глагола.

В предложении не указан глагол, который нужно вставить, поэтому точный ответ определить нельзя. Например: I heard him sing. (Я слышал(а), как он пел.)

После hear можно употребить инфинитив без to, если говорится о действии целиком, или форму на -ing, если действие было в процессе: I heard him singing (Я слышал(а), как он пел).