Чтобы определить, нужно ли писать -тся или -ться, задайте вопрос к глаголу. Если в вопросе есть мягкий знак (что делается? что сделает?), то и в глаголе пишется -тся. Если в вопросе нет мягкого знака (что делать? что сделать?), то и в глаголе пишется -ться.
Ответ: Ходили купаться, он очень старается, опирается на стену, смеётся над шуткой, будешь добиваться, не боится темноты, будет торопиться на поезд, он готовится к поездке, люблю смотреться в зеркало, мне работается отлично, не нужно злиться.