Ответ:

1. За первые 2 часа велосипедист проехал \(12 \cdot 2 = 24\) км.

2. После выхода пешехода они двигались навстречу друг другу 2 часа. Их общая скорость сближения равна \(12 + 5 = 17\) км/ч, поэтому за это время они вместе преодолели \(17 \cdot 2 = 34\) км.

3. Расстояние между городами: \(24 + 34 = 58\) км.

Ответ: 58 км.