Ответ:

1. Рычаг первого рода: точка опоры находится между приложенной силой и грузом.
2. Рычаг второго рода: груз находится между точкой опоры и приложенной силой.

Главное отличие — взаимное расположение точки опоры, груза и приложенной силы.