7) Какова главная особенность работы ЛД?

Лазерный датчик использует узкий направленный луч света. Расстояние до объекта он определяет, например, по времени прохождения импульса до объекта и обратно или по изменению отражённого сигнала. Узкий луч позволяет выполнять точные измерения и обнаруживать небольшие объекты.