Ответ:

У таракана бегательные конечности: длинные и стройные ноги позволяют быстро бегать.

У сверчка прыгательные конечности: задняя пара ног имеет утолщённые бёдра и сильные мышцы, поэтому сверчок может далеко прыгать.

Ответ: таракан — бегательные конечности; сверчок — прыгательные конечности.