Ответ:

Да. Заранее договориться о разных правилах:

  1. Первый мудрец поднимает табличку того же цвета, что и колпак товарища.
  2. Второй поднимает табличку противоположного цвета.

Если колпаки одинаковые, табличка первого совпадёт с его колпаком. Если колпаки разных цветов, табличка второго совпадёт с его колпаком. Значит, при любом сочетании колпаков хотя бы один из мудрецов пройдёт испытание.

Ответ: да, они могут гарантированно пройти испытание.