Ответ:

  1. b — He picked up his bag, put on his coat and went outside.
  2. c — I was walking home when it started to rain.
  3. a — Marie Curie discovered radium in 1898.
  4. e — When I was a child, I played in the garden every day.
  5. d — She was reading while her brother was doing his homework.

Перевод: 1) последовательные действия; 2) действие в процессе, прерванное другим действием; 3) завершённое действие в определённое время в прошлом; 4) привычка или состояние в прошлом; 5) два или более одновременных действия в прошлом.