Ответ:

В предложении «Отец мне велосипед» пропущено сказуемое. По смыслу можно восстановить так: «Отец подарил мне велосипед». Главные члены: отец — подлежащее, подарил — сказуемое.

Во втором предложении пропущено подлежащее. Исправленный вариант: «Он приедет к нам завтра». Подлежащее «он» можно заменить именем или другим подходящим словом.