Ответ:

У глаголов несовершенного вида деепричастия обычно образуются с суффиксами -а/-я; у глаголов совершенного вида — с суффиксами -в, -вши или -ши.

Летать — несовершенный вид, летая; прыгнуть — совершенный вид, прыгнув; глотать — несовершенный вид, глотая; выгнать — совершенный вид, выгнав; перетерпеть — совершенный вид, перетерпев; разговаривать — несовершенный вид, разговаривая; отпрашиваться — несовершенный вид, отпрашиваясь; оглянуться — совершенный вид, оглянувшись.

Закрывать — несовершенный вид, закрывая; остаться — совершенный вид, оставшись; думать — несовершенный вид, думая; смотреть — несовершенный вид, смотря; задуматься — совершенный вид, задумавшись; прочитать — совершенный вид, прочитав; гулять — несовершенный вид, гуляя; отпилить — совершенный вид, отпилив.