Ответ:

Неверно образованы формы «ВЫЛАЗИЙ» и «ПОДОЙ». Правильно: «вылезай» (из-под одеяла) и «подои» (корову). Формы «верните», «выполните», «посоль» и «намажь» образованы верно.

Ответ: ВЫЛАЗИЙ, ПОДОЙ.