Ответ:

  1. Муму принялась есть с обычной своей вежливостью, едва прикасаясь мордочкой до кушанья.
  2. Война только коснулась железным пальцем Даши.
  3. Он весь съёжился от этого прикосновения.
  4. Кусты сибирской яблони касались ветвями стёкол маленьких окон.

В корне -кас-/-кос- перед суффиксом -а- пишется а, без суффикса -а- — о.