Ответ:

В условии указано перевести предложения на русский, но они уже даны на русском. Поэтому привожу соответствующий перевод на английский с Complex Object:

  1. I heard people shouting. (Я слышал, как люди кричали.)
  2. The parents wanted their son to tidy his room. (Родители хотели, чтобы их сын убрал в комнате.)

После глагола восприятия heard используется объект и инфинитив без to; после wanted — объект и инфинитив с to.