Древляне смогли одолеть Игоря, потому что он вернулся с небольшой дружиной, оставив основную часть войска с данью, и они решили его убить, чтобы избежать дальнейших притеснений.
Ответ: Потому что Игорь вернулся с малой дружиной, а древляне решили защитить себя от его посягательств.