Ответ:

Звери жили мирно, потому что с раннего возраста привыкли друг к другу и у каждого из них выработались условные рефлексы, не допускавшие перехода границ в отношениях между животными. Поэтому серьёзные ссоры между ними не возникали.

Ответ: звери привыкли друг к другу и соблюдали границы в отношениях.