Ответ:

Глаголы и глагольные формы выделены подчёркиванием:

Забравшись на сосну большую,
По веточкам палицей бьёт
И сам про себя удалую
Хвастливую песню поёт.

«Забравшись» — форма глагола, деепричастие.