Ответ:
Слизал шоколад — лизать; полоскать бельё — полоскать; посидеть на лавочке — сидеть; острые мячи — мяч; слезал с дерева — лезть; поласкать кошку — ласка; поседеть от старости — седой; футбольные мячи — мяч.
Написание определяется значением слова: лизал — от «лизать», лезал — от «лезть»; полоскать — промывать, поласкать — немного ласкать; посидеть — находиться сидя, поседеть — стать седым; мячи — предметы для игры, мечи — оружие.
