Ответ:

  1. На скамейке Дуся увидела подругу брата, сестру своего соседа. (2 человека)
  2. На скамейке Дуся увидела подругу, брата, сестру своего соседа. (3 человека)
  3. На скамейке Дуся увидела подругу, брата, сестру, своего соседа. (4 человека)

Количество людей меняется из-за постановки запятых между однородными дополнениями: без запятой слова образуют сочетание «подруга брата» или «сестра своего соседа».