Ответ:
- На скамейке Дуся увидела подругу брата, сестру своего соседа. (2 человека)
- На скамейке Дуся увидела подругу, брата, сестру своего соседа. (3 человека)
- На скамейке Дуся увидела подругу, брата, сестру, своего соседа. (4 человека)
Количество людей меняется из-за постановки запятых между однородными дополнениями: без запятой слова образуют сочетание «подруга брата» или «сестра своего соседа».
