Ответ:

Второстепенные члены, поясняющие главные:

  1. В ворота въехал грузовой автомобиль. Грузовой поясняет подлежащее «автомобиль» (автомобиль какой?), в ворота поясняет сказуемое «въехал» (въехал куда?).
  2. Бабушка приготовила яблочный пирог. Яблочный поясняет слово «пирог» (пирог какой?), пирог поясняет сказуемое «приготовила» (приготовила что?).
  3. На арену выбежал рыжий клоун. Рыжий поясняет подлежащее «клоун» (клоун какой?), на арену поясняет сказуемое «выбежал» (выбежал куда?).

Во всех трёх предложениях в конце стоит точка, поэтому они невосклицательные.