Ответ:

В скороговорке два однородных сказуемых при одном подлежащем, поэтому предложение простое.

Синтаксический разбор: Шла Саша по шоссе и сосала сушку.

Части речи и члены предложения: шла — глагол, сказуемое; Саша — имя существительное, подлежащее; по — предлог; шоссе — имя существительное, обстоятельство места в составе сочетания «по шоссе»; и — союз; сосала — глагол, однородное сказуемое; сушку — имя существительное, дополнение.

Грамматическая основа: Саша шла и сосала. «По шоссе» — обстоятельство, «сушку» — дополнение.

Характеристика: простое, повествовательное, невосклицательное, распространённое предложение.