Ответ:
Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено однородными второстепенными членами.
Грамматическая основа: книги оставили. Подлежащее книги — существительное, сказуемое оставили — глагол.
Древние — определение; нам — дополнение; интересные — определение; легенды — дополнение; о подвигах богатырей — несогласованное определение к слову «легенды»; богатырей — определение к слову «подвигах».
Схема: [определение подлежащее сказуемое дополнение определения дополнение].
