Ответ:

По цели высказывания: повествовательное.

По интонации: невосклицательное.

По строению: простое, двусоставное, распространённое, полное, осложнений нет.

Грамматическая основа: книги оставили.

Второстепенные члены: древние — определение; нам — дополнение; интересные — определение; легенды — дополнение; о подвигах богатырей — несогласованное определение к слову «легенды».

Схема: [Определение + подлежащее + сказуемое + дополнение + определение + дополнение].