Ответ:
По цели высказывания: повествовательное.
По интонации: невосклицательное.
По строению: простое, двусоставное, распространённое, полное, осложнений нет.
Грамматическая основа: книги оставили.
Второстепенные члены: древние — определение; нам — дополнение; интересные — определение; легенды — дополнение; о подвигах богатырей — несогласованное определение к слову «легенды».
Схема: [Определение + подлежащее + сказуемое + дополнение + определение + дополнение].
