Ответ:

А) Френсис Дрейк — 1: пролив Дрейка расположен между Южной Америкой и Антарктидой.

Б) Фернан Магеллан — 3: экспедиция под его руководством совершила первое кругосветное путешествие; сам Магеллан погиб до его завершения.

Пункт 2 не относится ни к одному из перечисленных путешественников: морской путь из Европы в Индию вокруг Африки открыл Васко да Гама.