Когда наступила ночь, всё вокруг затихло.
Это сложноподчинённое предложение с придаточным времени. Придаточное предложение находится перед главным, поэтому выделяется запятой.
Схема: [Когда _ = ], [ _ = ].
Ответ: Когда наступила ночь, всё вокруг затихло.