Ответ:

Пусть \(x\) автомобилей уехало. После этого на парковке осталось \(18 - x\) автомобилей, затем заехали ещё 12. Составим уравнение:

\(18 - x + 12 = 24\).

\(30 - x = 24\), поэтому \(x = 30 - 24 = 6\).

Ответ: 6 автомобилей.