Ответ:

В параллелограмме диагонали имеют общую середину, поэтому координаты вершин связаны равенством \(A+C=B+D\).

Отсюда \(D=A+C-B\):

\(x_D=-3+2-(-2)=1\),
\(y_D=-1+5-3=1\).

Ответ: D(1; 1).