7. С помощью приставок образовать и написать однокоренные слова: у-, под- + -ехал; об-, за- + -явил; по-, с- + -ёжился; раз-, вы- + -яснил.

1. уехал, подъехал;
2. объявил, заявил;
3. поёжился, съёжился;
4. разъяснил, выяснил.

Разделительный ъ пишется после приставки перед е, ё, я; в слове «поёжился» приставки перед ё нет, поэтому ъ не нужен.