Ответ:

Черта сравненияИгорьСвятослав
Отношение к воинской славеСтремится к личной воинской славе, хочет прославиться победой над половцами. Из-за этого действует опрометчиво.Понимает истинное значение воинской славы: она должна служить защите Русской земли, а не личному честолюбию.
Отношение к объединению РусиЛюбит Русь и стремится защитить её от врагов, но действует отдельно от других князей, не осознавая необходимости единства.Выступает за объединение князей и совместную защиту Руси. Осуждает княжеские усобицы.
Роль в произведенииГлавный герой и участник неудачного похода; его судьба помогает автору показать последствия княжеских раздоров.Мудрый правитель и выразитель авторской позиции; его «золотое слово» является призывом к единению русских князей.

Игорь изображён мужественным и патриотичным князем, но ему недостаёт дальновидности и умения согласовывать свои действия с другими правителями. Святослав обладает политической мудростью и понимает, что только объединённая Русь может противостоять врагам. Поэтому именно Святослав ближе к идеалу, который утверждает автор: он думает не о личной славе, а о судьбе всей Русской земли.

Ответ: ближе к авторскому идеалу Святослав, потому что он призывает князей прекратить усобицы и объединиться ради защиты Руси.