Чтобы ответить на вопрос, нужно найти в тексте предложение, описывающее действия детей. В предложении "The children ran downstairs to meet their father." указано, кто именно спускался по лестнице.
The children ran downstairs to meet their father.
Следовательно, the children спустились по лестнице, чтобы встретить своего отца.