Ответ:

Перевод задания: Матч начался. Мальчики приехали на стадион. Мальчики приехали на стадион, когда _____.

Матч начался раньше, чем мальчики приехали, поэтому используем Past Perfect: had started.

The boys arrived at the stadium when the match had started. (Мальчики приехали на стадион, когда матч уже начался.)