7. They usually ........ camping every summer. Варианты: go; goes; is going.

Перевод задания: Они обычно ходят в поход каждое лето.

They usually go camping every summer. (Они обычно ходят в поход каждое лето.)

Usually и every summer указывают на регулярно повторяющееся действие. С подлежащим they в Present Simple используется форма go.