Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуск подходящей формой слова, данного заглавными буквами.

Those who really care for you will still be your friends – even if at times you drive them crazy. Remember: real friends are those you can open up to.

Перевод: Те, кому вы действительно дороги, всё равно останутся вашими друзьями, даже если иногда вы сводите их с ума. Помните: настоящим друзьям можно довериться.

После глагола drive требуется дополнение; them — объектная форма местоимения they.