Предложение 3: Мы улеглись на траву, утомлённые заплывом, и стали болтать о пустяках.
Обоснование: Запятая ставится перед союзом «и», который соединяет однородные сказуемые «улеглись» и «стали болтать», так как они относятся к одному подлежащему «Мы».