Ответ:

  1. Неверно: развернутыми называют углы, равные 180°, но в утверждении использовано «любые два» без ограничения, что они развернутые.
  2. Неверно: луч, делящий угол пополам, называется биссектрисой, а не медианой.
  3. Верно: две прямые, перпендикулярные к одной прямой, параллельны и не пересекаются.
  4. Верно: тупой угол больше 90° и меньше 180°.
  5. Верно: длина отрезка — расстояние между его концами.

Ответ: 3, 4, 5.